Таро Аракава рођен је у Токију под именом Иасуо Сато 4. новембра 1956. Своју глумачку каријеру започео је 1977. године, улогом Дан Горобее у филму
Мецхандер Робо; у оригиналу је био и Цха Мању и Никуман-Мецха
Иаттерман аниме серија. Током 1990-их, Аракава је постала други глас Норисуке Намино у
Сазае-сан, након што је Ицхиро Муракосхи одступио са улоге због здравља.
1980-те године Аракава су видели у следећим аниме продукцијама:
Акира (као Еиицхи Ватанабе),
Аои Блинк, тхе
Плави сонет ОАВ (као Катаока)
Легенда о галактичким херојима ОАВ (као Марино),
Мали Немо - Авантуре у Слумберланду (као полицајац), и
Мацхине Робо: Освета Цхроноса.
Деведесетих година прошлог вијека глумили су га у:
Породица Абасхири ОАВ (као Цхиасхи)
Агенте Аика ОАВ (као пуковник),
Аи то Иуки но Пиг Гирл Тонде Бурин (као Макото Арасхииама)
Бубблегум Црасх ОАВ (као пуковник Ландо)
Цраион Схин-Цхан: Акција Камен вс Хаигуре Мао филм (као Месар), тхе
Гарзеи'с Винг ОАВ (као Еуфорио)
Голго 13: Краљица пчела ОАВ (као Антонио),
Хеисеи Ину Моногатари Лук (као Суб),
Хеисеи Тенсаи Бакабон,
Каикетсу Зорро, тхе
Лупин ИИИ: Збогом Нострадамусу филм (као Марио),
Лупин ИИИ: Из Русије са љубављу посебан, тхе
Марс ОАВ,
Господару Кеатон (као Томасз),
Неуспоредиви Раијин-Ох (као Хаккару)
Минки Момо у Иуме ни Какеру Хасхи ОАВ (као пилот),
Нинтама Рантаро (као Матсуцхиио-сенсеи),
Омакасе Сцрапперс (као Нохара-Сенсеи и Спринга),
Луткарски мајстор Сакон (као Сатору Иагисава),
Раинбов Самураи (као Схоујироу Котоу и Мањироу Јохн),
Тихи Мобиус (као Нормални дух),
Тама и пријатељи (као Бик),
ИАТ Ансхин! Уцху Риокоу (као Росхал),
Иу Иу Хакусхо (као Кеиков отац, М2, Минору Камииа / Доктор, Мусасхи и Рио), и
Иу Иу Хакусхо: Филм (као Схобу).
У 2000-им се Аракава појавила у таквим продукцијама као:
Случај затворен (као Иукио Торимитсу),
Ноир (као Галле) и
Реквијем из таме (као Јуунаи Кабураги). Такође се може чути у таквим анимеима
Прљави пар,
Мобилно одело Гундам ЗЗ,
Дораемон,
Веддинг Пеацх, и
Спеед Рацер.
Поред глуме која се бави анимеом, Аракава је имала и каријеру за јапанске дублове иностранства. Једна од тих улога била је пружање гласа Цасеи Јонес у јапанском дублу прве ливе-акције
Млади Мутанти Нинџа корњаче филм.
Нажалост, Аракава је преминула 15. новембра 2012. у 56. години живота због затајења више органа. Преживела га је супруга Атсуко Сато.